Jei patekote į 3D spausdinimo pasaulį, akronimą STL tikrai matėte ne vienoje vietoje. Šie akronimai nurodo failo formato tipas (su plėtiniu .stl) tai buvo labai svarbu, nors dabar yra keletas alternatyvų. Ir tai yra ta, kad 3D dizainai negali būti spausdinami taip, kaip yra, kaip gerai žinote, ir jiems reikia tam tikrų tarpinių žingsnių.
Kai turite 3D modelio koncepciją, turite naudoti CAD projektavimo programinę įrangą ir sugeneruoti atvaizdą. Tada jį galima eksportuoti į STL formatą ir perduoti per pjaustyklę, kuri jį „supjausto“, kad būtų sukurtas, pavyzdžiui, GCode, kuris yra suprantama 3D spausdintuvu ir kad sluoksnius būtų galima kurti tol, kol kūrinys bus baigtas. Tačiau nesijaudinkite, jei to visiškai nesuprantate, čia mes paaiškinsime viską, ką jums reikia žinoti.
3D modelio apdorojimas
Naudodami įprastus spausdintuvus turite programą, pvz., PDF skaitytuvą, teksto rengyklę, tekstų rengyklę ir pan., kurioje yra spausdinimo funkcija, kurią paspaudus dokumentas pateks į spausdinimo eilę, kad būtų galima spausdinti. būti atspausdintas. Tačiau 3D spausdintuvuose tai yra šiek tiek sudėtingiau, nes Reikia 3 kategorijų programinės įrangos Kad tai veiktų:
- 3D modeliavimo programinė įranga: Tai gali būti modeliavimo arba CAD įrankiai, kuriais galima sukurti modelį, kurį norite spausdinti. Kai kurie pavyzdžiai:
- TinkerCAD
- Maišytuvo
- BRL-CAD
- Dizainas Spark Mechanical
- FreeCAD
- OpenSCAD
- Sparnai3D
- Autodesk AutoCAD
- „Autodesk Fusion 360“
- Autodesk Inventor
- 3D brūkšnys
- Sketchup
- 3D MoI
- Rhino3D
- Kinas 4D
- SolidWorks
- Maya
- „3DS Max“
- Pjaustyklės: tai programinės įrangos tipas, kuris paima vienos iš ankstesnių programų sukurtą failą ir jį supjausto, tai yra, supjausto į sluoksnius. Tokiu būdu jį gali suprasti 3D spausdintuvas, kuris, kaip žinote, stato jį sluoksnis po sluoksnio ir konvertuoja į G kodą (vyraujanti kalba tarp daugumos 3D spausdintuvų gamintojų). Šiuose failuose taip pat yra papildomų duomenų, tokių kaip spausdinimo greitis, temperatūra, sluoksnio aukštis, jei yra kelių ekstruzija ir kt. Iš esmės tai yra CAM įrankis, kuris generuoja visas instrukcijas, kad spausdintuvas galėtų sukurti modelį. Kai kurie pavyzdžiai:
- „Ultimaker Cura“
- Kartotuvas
- Supaprastinkite3D
- slic3r
- KISSlicer
- idėjų kūrėjas
- „OctoPrint“
- 3DPrinterOS
- Spausdintuvo priegloba arba pagrindinio kompiuterio programinė įranga: 3D spausdinime tai reiškia programą, kurios naudingumas yra gauti GCode failą iš pjaustyklės ir pristatyti kodą į patį spausdintuvą, paprastai per USB prievadą arba tinklą. Tokiu būdu spausdintuvas gali interpretuoti šį GCode komandų „receptą“ su X (0.00), Y (0.00) ir Z (0.00) koordinatėmis, į kurias reikia perkelti galvutę, kad būtų sukurtas objektas ir reikalingi parametrai. Daugeliu atvejų pagrindinė programinė įranga yra integruota į patį pjaustytuvą, todėl dažniausiai tai yra viena programa (žr. Slicers pavyzdžius).
Šie du paskutiniai punktai jie dažniausiai būna kartu su pačiu 3D spausdintuvu, kaip ir įprastinės spausdintuvo tvarkyklės. Tačiau projektavimo programinė įranga Turėsite jį pasirinkti atskirai.
Pjaustymas: kas yra 3D slankiklis
Ankstesniame skyriuje sužinojote daugiau apie slankiklį, tai yra programinę įrangą, kuri išpjauna 3D modelį, skirtą gauti reikiamus sluoksnius, jo formas ir matmenis, kad 3D spausdintuvas žinotų, kaip jį sukurti. Tačiau pjaustymo procesas 3D spausdinime tai gana įdomus ir esminis proceso etapas. Todėl čia galite gauti daugiau informacijos apie tai.
El žingsnis po žingsnio pjaustymo procesas šiek tiek skiriasi priklausomai nuo naudojamos 3D spausdinimo technologijos. Ir iš esmės galite atskirti:
- FDM pjaustymas: Šiuo atveju reikalingas tikslus kelių ašių (X/Y) valdymas, nes jos judina galvutę dviem ašimis ir labai reikalauja spausdinimo galvutės judėjimo norint sukurti trimatį objektą. Tai taip pat apims tokius parametrus kaip purkštuko temperatūra ir aušinimas. Kai pjaustyklė sugeneruos GCode, vidinio spausdintuvo valdiklio algoritmai bus atsakingi už būtinų komandų vykdymą.
- SLA pjaustymas: Šiuo atveju komandos taip pat turi apimti ekspozicijos laiką ir aukščio greitį. Taip yra todėl, kad užuot nusodinę sluoksnius ekstruzijos būdu, turite nukreipti šviesos spindulį į skirtingas dervos dalis, kad ji sukietėtų ir sukurtų sluoksnius, o pakeldami objektą, kad būtų galima sukurti kitą naują sluoksnį. Ši technika reikalauja mažiau judesių nei FDM, nes lazeriui nukreipti valdomas tik atspindintis veidrodis. Be to, reikia pabrėžti kai ką svarbaus, tai yra tai, kad tokio tipo spausdintuvai paprastai nenaudoja GCode, o dažniausiai turi savo patentuotus kodus (todėl jiems reikia savo pjovimo ar pjaustymo programinės įrangos). Tačiau yra keletas bendrųjų SLA, pvz., „ChiTuBox“ ir „FormWare“, kurie yra suderinami su daugeliu šio tipo 3D spausdintuvų.
- DLP ir MSLA pjaustymas: Šiuo kitu atveju jis bus panašus į SLA, bet su tuo skirtumu, kad vienintelis reikalingas konstrukcijos plokštės judėjimas, kuris proceso metu judės Z ašimi. Kita informacija bus nukreipta į parodos skydą arba ekraną.
- Kita: Likusių, pvz., SLS, SLM, EBM ir kt., spausdinimo procesų skirtumai gali būti pastebimi. Atminkite, kad šiais trimis minėtais atvejais taip pat pridedamas kitas kintamasis, pvz., rišiklio įpurškimas, todėl reikalingas sudėtingesnis pjaustymo procesas. Ir prie to reikia pridurti, kad prekės ženklo SLS spausdintuvo modelis neveiks taip, kaip konkurentų SLS spausdintuvas, todėl reikalinga speciali pjovimo programinė įranga (dažniausiai tai yra patentuotos programos, kurias teikia pats gamintojas).
Galiausiai norėčiau pridurti, kad yra Belgijos įmonė, vadinama Materializuotis kuris sukūrė a sudėtinga programinė įranga, kuri veikia visose 3D spausdinimo technologijose ir galinga 3D spausdintuvų tvarkyklė Magijos. Be to, ši programinė įranga gali būti patobulinta moduliais, kad būtų sukurtas atitinkamas iškirpimo failas konkrečioms mašinoms.
STL failai
Iki šiol buvo daromos nuorodos į STL failai, kurie yra šio straipsnio esmė. Tačiau šis populiarus formatas dar nebuvo nuodugniai ištirtas. Šiame skyriuje galėsite su ja susipažinti išsamiai:
Kas yra STL failas?
Formatas STL failas tai failas su tuo, ko reikia 3D spausdintuvo tvarkyklei, tai yra, kad spausdintuvo aparatinė įranga galėtų atspausdinti norimą formą, kitaip tariant, leidžia užkoduoti trimačio objekto paviršiaus geometriją. Jį devintajame dešimtmetyje sukūrė Chuckas Hullas iš 3D Systems, o akronimas nėra visiškai aiškus.
Geometrinis kodavimas gali būti užkoduotas Teseliacija, įterpiant geometrines figūras taip, kad nebūtų persidengimų ar tarpų, tai yra kaip mozaika. Pavyzdžiui, figūras galima sudaryti naudojant trikampius, kaip tai daroma naudojant GPU atvaizdavimą. Smulkus tinklelis, sudarytas iš trikampių, sudarys visą 3D modelio paviršių su trikampių skaičiumi ir jų 3 taškų koordinatėmis.
Dvejetainis STL vs ASCII STL
Jis išskiria dvejetainio formato STL ir ASCII formato STL. Du būdai saugoti ir pavaizduoti šių plytelių informaciją ir kitus parametrus. A ASCII formato pavyzdys būtų:
solid <nombre> facet normal nx ny nz outer loop vertex v1x v1y v1z vertex v2x v2y v2z vertex v3x v3y v3z endloop endfacet endsolid <nombre>
Kur «viršūnė» bus reikalingi taškai su atitinkamomis XYZ koordinatėmis. Pavyzdžiui, sukurti sferinė forma, galite tai naudoti ASCII kodo pavyzdys.
Kai 3D forma yra labai sudėtinga arba didelė, tai reiškia, kad bus daug mažų trikampių, net daugiau, jei skiriamoji geba yra didesnė, todėl trikampiai bus mažesni, kad formos būtų išlygintos. Tai sukuria didžiulius ASCII STL failus. Norėdami tai sutankinti, naudojame STL formatai dvejetainiai failai, tokie kaip:
UINT8[80] – Header - 80 bytes o caracteres de cabecera UINT32 – Nº de triángulos - 4 bytes for each triangle - 50 bytes REAL32[3] – Normal vector - 12 bytes para el plano de la normal REAL32[3] – Vertex 1 - 12 bytes para el vector 1 REAL32[3] – Vertex 2 - 12 bytes para el vector 2 REAL32[3] – Vertex 3 - 12 bytes para el vector 3 UINT16 – Attribute byte count - 2-bytes por triángulo (+2-bytes para información adicional en algunos software) end
Jei norite, čia turite STLB failą arba dvejetainio STL pavyzdys paprastas kubas.
Galiausiai, jei jums įdomu, ar geriau ASCII arba dvejetainis, tiesa ta, kad dvejetainiai failai visada rekomenduojami 3D spausdinimui dėl mažesnio dydžio. Tačiau, jei norite patikrinti kodą ir derinti jį rankiniu būdu, neturite kito būdo, kaip tik naudoti ASCII ir redaguoti, nes jį aiškinti yra intuityviau.
STL privalumai ir trūkumai
STL failai, kaip įprasta, turi savo privalumų ir trūkumų. Svarbu, kad juos žinotumėte, kad nustatytumėte, ar tai tinkamas formatas jūsų projektui, ar neturėtumėte jo naudoti:
- Pranašumas:
- Ar yra universalus ir suderinamas formatas su beveik visais 3D spausdintuvais, todėl jis toks populiarus prieš kitus, tokius kaip VRML, AMF, 3MF, OBJ ir kt.
- Turi a subrendusi ekosistema, o viską, ko reikia, nesunku rasti internete.
- Trūkumai:
- Informacijos, kurią galite įtraukti, apribojimai, nes jis negali būti naudojamas spalvoms, aspektams ar kitiems papildomiems metaduomenims, įskaitant autorių teises ar autorystę.
- La ištikimybė yra dar viena jos silpnoji vieta. Skiriamoji geba nėra labai gera dirbant su didelės raiškos (mikrometrų) spausdintuvais, nes norint sklandžiai apibūdinti kreives reikėtų labai daug trikampių.
Ne visi STL tinka 3D spausdinimui
Atrodo, kad bet koks STL failas gali būti naudojamas spausdinti 3D formatu, tačiau tiesa tokia ne visus .stl galima spausdinti. Tai tiesiog failas, suformatuotas taip, kad jame būtų geometriniai duomenys. Kad juos būtų galima atspausdinti, jie turi turėti išsamią informaciją apie storį ir kitas reikalingas detales. Trumpai tariant, STL garantuoja, kad modelis gerai matomas kompiuterio ekrane, tačiau geometrinė figūra gali būti nevientisa, jei ji būtų atspausdinta tokia, kokia yra.
Taigi pabandyk patikrinkite, ar STL (jei nesukūrėte patys) galioja 3D spausdinimui. Taip sutaupysite daug sugaišto laiko ir sugaišite siūlą ar dervą netinkamam modeliui.
Ginčas
Norėdami užbaigti šį klausimą, turėtumėte žinoti, kad yra keletas nesutarimų dėl to, ar naudoti šį failo tipą, ar ne. Nors aplink vis dar knibždėte knibžda, kai kurie jau laiko STL mirusiu, palyginti su alternatyvomis. Ir kai kurios priežastys, dėl kurių jie vengia 3D dizaino STL:
- prasta rezoliucija kadangi trianguliuojant prarandama dalis kokybės lyginant su CAD modeliu.
- Prarandamos spalvos ir tekstūros, ką jau leidžia kiti dabartiniai formatai.
- Nėra paminkštinimo kontrolės pažengęs.
- Kiti failai yra produktyvesni juos redaguojant ar peržiūrint nei STL, jei prireiktų pataisyti.
Programinė įranga, skirta .stl
Kai kurie iš Dažnai užduodami klausimai apie STL failo formatą jie paprastai nurodo, kaip šis formatas gali būti sukurtas, kaip jį galima atidaryti ir net kaip jį pakeisti. Štai šie paaiškinimai:
Kaip atidaryti STL failą
Jei įdomu, kaip atidarykite STL failą, galite tai padaryti keliais būdais. Vienas iš jų yra per kai kurias internetines peržiūras arba taip pat su kompiuteryje įdiegta programine įranga. Štai keletas geriausių variantų:
- Prisijungęs:
- Windows: Microsoft 3D Viewer
- GNU / Linux: gmsh
- macOS: peržiūrėti arba Malonus 3D
- „iOS“ / „iPadOS“: STL SimpleViewer
- "Android": Greitas STL žiūrovas
Kaip sukurti STL failą
į sukurti STL failus, jūs taip pat turite gerą programinės įrangos repertuarą visoms platformoms ir netgi internetines parinktis, pvz.:
- Prisijungęs: TinkerCAD, Sketchup, OnShape
- Windows: FreeCAD, blenderis, MeshLab
- GNU / Linux: FreeCAD, blenderis, MeshLab
- macOS: FreeCAD, blenderis, MeshLab
- „iOS“ / „iPadOS“:*
- Androidai: *
Kaip redaguoti STL failą
Šiuo atveju leidžia ir programinė įranga, kurią ji gali sukurti redaguoti STL failą, todėl norėdami pamatyti programas, galite pamatyti ankstesnį punktą.
alternativas
Po truputį jie atsirado kai kurie alternatyvūs formatai 3D spausdinimo projektams. Šie kiti formatai taip pat yra labai svarbūs ir apima:
- PLY (daugiakampio failo formatas): šių failų plėtinys yra .ply ir yra daugiakampių arba trikampių formatas. Jis buvo skirtas saugoti trimačius duomenis iš 3D skaitytuvų. Tai paprastas geometrinis objekto aprašymas, taip pat kitos savybės, tokios kaip spalva, skaidrumas, paviršiaus normalios, tekstūros koordinatės ir kt. Ir, kaip ir STL, yra ASCII ir dvejetainė versija.
- OBJ: Failai su plėtiniu .obj taip pat yra geometrijos apibrėžimo failai. Juos sukūrė „Wavefront Technologies“ programinei įrangai, vadinamai „Advanced Visualizer“. Šiuo metu jis yra atvirojo kodo ir buvo priimtas daugelyje 3D grafikos programų. Jame taip pat saugoma paprasta geometrijos informacija apie objektą, pvz., kiekvienos viršūnės padėtis, tekstūra, normalus ir kt. Deklaruojant viršūnes prieš laikrodžio rodyklę, jums nereikia aiškiai deklaruoti įprastų veidų. Be to, šio formato koordinatės neturi vienetų, tačiau jose gali būti informacijos apie mastelį.
- 3MF (3D gamybos formatas): Šis formatas saugomas .3mf failuose, atvirojo kodo standarte, kurį sukūrė 3MF konsorciumas. Priedo gamybos geometrinių duomenų formatas yra pagrįstas XML. Tai gali apimti informaciją apie medžiagas, spalvą ir kt.
- VRML (virtualios realybės modeliavimo kalba): sukūrė Web3D konsorciumas. Šie failai yra formato, kurio tikslas yra pavaizduoti interaktyvias trimates scenas ar objektus, taip pat paviršiaus spalvas ir kt. Ir jie yra X3D (eXtensible 3D Graphics) pagrindas.
- AMF (priedų gamybos formatas): failo formatas (.amf), kuris taip pat yra atvirojo kodo standartas, skirtas objektų aprašymui, taikomas priedų gamybos procesams 3D spausdinimui. Jis taip pat pagrįstas XML ir yra suderinamas su bet kokia CAD projektavimo programine įranga. Ir jis buvo pristatytas kaip STL įpėdinis, tačiau su patobulinimais, pavyzdžiui, įtraukiant vietinį spalvų, medžiagų, raštų ir žvaigždynų palaikymą.
- WRL: VRML plėtinys.
Kas yra GCode?
Mes daug kalbėjome apie GCode programavimo kalbą, nes šiandien ji yra pagrindinė 3D spausdinimo proceso dalis, pereinant nuo STL dizaino prie G-Code, kuris yra failas su instrukcijomis ir 3D spausdintuvo valdymo parametrais. Konversija, kurią automatiškai atliks pjaustyklės programinė įranga.
Šis kodas turi vadas, kurie nurodo spausdintuvui, kaip ir kur išspausti medžiagą, kad būtų galima gauti tokio tipo dalį:
- G: Šiuos kodus visuotinai supranta visi spausdintuvai, naudojantys G kodus.
- M: Tai konkretūs tam tikrų 3D spausdintuvų serijų kodai.
- Kita: taip pat yra kitų vietinių kitų mašinų kodų, tokių kaip F, T, H ir kt.
Kaip matote ankstesniame pavyzdžio paveikslėlyje, serija kodo eilutės kurios yra ne kas kita, kaip koordinatės ir kiti parametrai, nurodantys 3D spausdintuvui, ką daryti, tarsi tai būtų receptas:
- X IR Z: yra trijų spausdinimo ašių koordinatės, tai yra, ką ekstruderis turi judėti viena ar kita kryptimi, kai pradžios koordinatės yra 0,0,0. Pavyzdžiui, jei X yra skaičius, didesnis nei 0, jis bus perkeltas į tą koordinatę 3D spausdintuvo pločio kryptimi. Tuo tarpu jei Y yra skaičius virš 0, galvutė judės į išorę ir spausdinimo zonos kryptimi. Galiausiai, bet kokia Z reikšmė, didesnė nei 0, privers ją slinkti iki nurodytos koordinatės iš apačios į viršų. Kitaip tariant, gabalo atžvilgiu galima sakyti, kad X būtų plotis, Y – gylis arba ilgis, o Z – aukštis.
- F: parodys greitį, kuriuo spausdinimo galvutė juda, nurodytą mm/min.
- E: reiškia ekstruzijos ilgį milimetrais.
- ;: visas tekstas, prieš kurį rašoma ; tai yra komentaras, o spausdintuvas jį ignoruoja.
- G28: Paprastai jis vykdomas pradžioje, kad galva judėtų iki sustojimų. Jei ašys nenurodytos, spausdintuvas perkels visas 3, bet jei nurodyta konkreti, tai pritaikys tik tai.
- G1: Tai viena iš populiariausių G komandų, nes ji liepia 3D spausdintuvui sudėti medžiagą, tiesiškai judant iki pažymėtos koordinatės (X, Y). Pavyzdžiui, G1 X1.0 Y3.5 F7200 rodo medžiagą nusodinti išilgai 1.0 ir 3.5 koordinatėmis pažymėtos srities ir 7200 mm/min greičiu, ty 120 mm/s.
- G0: atlieka tą patį kaip G1, bet nespaudžiant medžiagos, tai yra, judina galvutę nenusodindamas medžiagos, tiems judesiams ar sritims, kur nieko nereikėtų nusodinti.
- G92: nurodo spausdintuvui nustatyti dabartinę savo ašių padėtį, o tai patogu, kai norite pakeisti ašių vietą. Labai naudojamas kiekvieno sluoksnio pradžioje arba įtraukimo metu.
- M104: komanda pašildyti ekstruderį. Jis naudojamas pradžioje. Pavyzdžiui, M104 S180 T0 rodytų, kad ekstruderis T0 turi būti šildomas (jei yra dvigubas antgalis būtų T0 ir T1), o S nustato temperatūrą, šiuo atveju 180ºC.
- M109: panašus į aukščiau pateiktą, tačiau nurodo, kad spaudinys turi palaukti, kol ekstruderis įšils, prieš pradedant vykdyti kitas komandas.
- M140 ir M190: panašus į du ankstesnius, tačiau jie neturi parametro T, nes šiuo atveju tai reiškia lovos temperatūrą.
Žinoma, šis G kodas veikia FDM tipo spausdintuvams, kadangi derviniams reikės kitų parametrų, bet pakanka šio pavyzdžio, kad suprastum kaip tai veikia.
Konversijos: STL į…
Galiausiai, dar vienas iš dalykų, keliančių daugiausiai abejonių vartotojams, atsižvelgiant į esamų skirtingų formatų skaičių, pridėjus 3D CAD dizaino formatus ir skirtingų pjaustytuvų sugeneruotus kodus, yra tai, kaip konvertuoti iš vieno į kitą. Štai kai kurie iš labiausiai pageidaujamų konversijų:
- Konvertuoti iš STL į GCode: Jį galima konvertuoti naudojant pjaustymo programinę įrangą, nes tai yra vienas iš jos tikslų.
- Iš STL pereikite prie Solidworks: galima padaryti su pačiu Solidworks. Atidaryti > failų naršyklėje pakeiskite formatą STL (*.stl) > galimybės > pakeisti importuoti kaip a tvirtas kūnas o kieto paviršiaus > Priimti > naršykite ir spustelėkite norimą importuoti STL > Atidaryti > dabar galite matyti atidarytą modelį ir funkcijų medį kairėje > Importuojami > FunkcijaWorks > Atpažinti ypatybes > ir būtų paruošta.
- Konvertuokite vaizdą į STL arba JPG/PNG/SVG į STL: Galite naudoti internetines paslaugas, pvz., „Imagetostl“, „Selva3D“, „Smoothie-3D“ ir kt., arba naudoti kai kuriuos AI įrankius ir net programinę įrangą, pvz., „Blender“ ir kt., kad sukurtumėte 3D modelį iš vaizdo ir tada eksportuotumėte į STL.
- Konvertuoti iš DWG į STL: Tai CAD failas, o konvertavimui galima naudoti daug CAD projektavimo programinės įrangos. Pavyzdžiui:
- AutoCAD: Išvestis > Siųsti > Eksportuoti > įveskite failo pavadinimą > pasirinkite tipą Litografija (*.stl) > Išsaugoti.
- SolidWorks: Failas > Išsaugoti kaip > Išsaugoti kaip STL > Parinktys > Rezoliucija > Gerai > Gerai > Išsaugoti.
- Iš OBJ į STL: Galima naudoti tiek internetines konvertavimo paslaugas, tiek kai kuriuos vietinius programinės įrangos įrankius. Pavyzdžiui, naudodami Spin3D galite atlikti šiuos veiksmus: Pridėti failus > Atidaryti > pasirinkite paskirties aplanką Išsaugoti aplanke > Pasirinkite išvesties formatą > stl > paspauskite mygtuką Konvertuoti ir palaukite, kol procesas bus baigtas.
- Eikite iš Sketchup į STL: Tai galite padaryti su pačiu „Sketchup“ paprastu būdu, nes jis turi ir importavimo, ir eksportavimo funkcijas. Tokiu atveju turite eksportuoti atlikdami šiuos veiksmus, kai atidarote Sketchup failą: Failas > Eksportuoti > 3D modelis > pasirinkite, kur išsaugoti STL > Įrašyti kaip STereolitografijos failą (.stl) > Eksportuoti.
Daugiau informacijos
- Geriausi dervos 3D spausdintuvai
- 3D skaitytuvas
- 3D spausdintuvų atsarginės dalys
- Gijos ir derva 3D spausdintuvams
- Geriausi pramoniniai 3D spausdintuvai
- Geriausi 3D spausdintuvai namams
- Geriausi pigūs 3D spausdintuvai
- Kaip išsirinkti geriausią 3D spausdintuvą
- 3D spausdintuvų tipai
- 3D spausdinimo pradžios vadovas
Labai gerai paaiškinta ir labai aiškiai.
Ačiū už sintezę.
Labai ačiū!