Parkavimo jutiklis su „Arduino“ ir HC-SR04

Beveik visi šiuo metu gaminami automobiliai turi parkavimo jutiklius arba integruotus parkavimo jutiklius . Šie jutikliai yra įvairūs – nuo ​​paprastų artumo jutiklių, kurie garsiniu signalu įspėja apie susidūrimą su kliūtimi, iki sudėtingesnių sistemų, kuriose įmontuota kamera ir ekrane rodomas vaizdas bei parkavimo vietos linijos.

Bet kuriuo atveju, tokio tipo įtaisai yra labai praktiški norint tinkamai parkuotis , o ne tik „pagal čiuopimą“, kaip daro kai kurie žmonės. Tai padės išvengti kelionių į autoservisą dėl žalos, padarytos atsitrenkus į stulpelį ar kitą pastatytą automobilį. Deja, ne visi automobiliai turi tokį įtaisą, o dauguma senesnių automobilių – ne. Tačiau tai nereiškia, kad negalite jo įsirengti savo automobilyje. Čia parodysime, kaip tai padaryti.

Pirkite stovėjimo jutiklį

Tiems, kurie nėra tokie patogūs , rinkoje jau yra parkavimo jutiklių . Taigi, jei nesate „pasidaryk pats“ entuziastas, galite rinktis tokio tipo gaminius, kurie nėra pernelyg brangūs. Kai kuriuos iš jų galima naudoti kaip automobilio parkavimo jutiklio pakaitalą, jei šis sugedęs, arba norint jį sumontuoti automobilyje, kuriame jo iš pradžių nebuvo.

Nerasta jokių produktų. Jų kaina gali svyruoti nuo 20 iki 30 eurų . Paprastai jie turi kelis jutiklius, kurie montuojami ant automobilio galinio buferio, o laidai nutiesti iki salono, kad būtų galima sumontuoti garsą skleidžiantį įrenginį. Kai kuriuose modeliuose taip pat yra nedidelis ekranas, rodantis likusį atstumą iki už jūsų esančio objekto.

También existen kai kurie yra šiek tiek pažangesni, o vietoj jutiklių jie turi kameras. Kalbant apie sąsają, kuri šiais atvejais turi būti įdiegta viduje, tai yra ekranas, kuriame bus rodomas vaizdas, kurį galite pamatyti norėdami pastatyti automobilį paprasčiau. Šiais atvejais kaina yra apie 50 €.

Sukurkite savo stovėjimo jutiklį

Tačiau, jei norite jį sukurti patys, galite naudoti šį projektą su „Arduino“ plokšte , paprastu programavimo kodu ir ultragarsiniais atstumo jutikliais, tokiais kaip HC-SR04. Jei norite, galite šį atstumo jutiklį pakeisti kitais, kuriuos aprašėme „HwLibre“, kad būtų didesnis tikslumas, nors pakaktų ir šio.

Kaip veikia parkavimo jutiklis?

Visų pirma, reikia suprasti, kaip veikia automobilio parkavimo jutiklis. Tai labai paprastas prietaisas. Jis veikia matuodamas atstumus ultragarsiniu arba optiniu jutikliu. Kai automobilis atsitrenkia į objektą tam tikru atstumu, jis skleidžia signalą, dažniausiai garsinį signalą ar panašų prietaisą. Tokiu būdu vairuotojas žino, kada sustoti, kad išvengtų susidūrimo.

Taigi, būtent tai jums reikia atkartoti su „Arduino“: naudokite vieną ar kelis atstumo jutiklius ir, kai jie aptinka tam tikrą atstumą, nustatykite mikrovaldiklį įjungti garsinį signalą arba vaizdinį signalą, kad jus įspėtų. Pridėjus daugiau nei vieną atstumo jutiklį, bus galima gauti didesnį tikslumą iš skirtingų kampų, nes vienas jutiklis negalės aptikti objektų, esančių už jo diapazono ribų.

Daugiau informacijos – VL53L0X lazerinis jutiklis / HC-SR04 ultragarsinis jutiklis

Reikalingi komponentai

Norėdami sukurti savo parkavimo jutiklį, jums reikės :

Kaip tai padaryti žingsnis po žingsnio

Kai turėsite viską, ko jums reikia, kitas žingsnis – teisingai prijungti komponentus . Galite vadovautis čia parodyta paprasta grandinės schema. Prijungimas yra labai paprastas. Kai viskas prijungta, belieka tik užprogramuoti mikrovaldiklį naudojant „Arduino IDE“.

Šiuo atveju mes naudojame tris skirtingų spalvų šviesos diodus. Pvz., Tai gali būti viena žalia, viena geltona ir viena raudona, nors galite naudoti ir kitas spalvas. Žalia spalva nurodys, kad jūs galite tęsti važiavimą be problemų. Geltona rodo, kad turite būti atsargūs, nes jis artėja prie objekto, o raudona, kai turite sustabdyti žygį, kad išvengtumėte susidūrimo. Atstumas, pažymėtas kaip perspektyvus, atsargus ir sustojantis, turi būti tinkamai sukalibruotas ...

Arduino IDE eskizas , kurį reikėtų užprogramuoti, kad grandinė veiktų, būtų toks:

#define pulso 9  //pin para el pulso en el #9
#define rebote 8 //pin donde recibe rebote en el #8
 
#define led_verde 13  //LED verde
#define led_amarillo 12  //LED amarillo
#define led_rojo 11  //LED rojo
 
#define SIN_PROBLEMA 100 //Distancia razonable de 1m
#define PRECAUCION 20  //Distancia peligrosa 20 cm
 
int distancia;  //Variable distancia
float tiempo;  //Variable de tiempo
 
void setup()
{
//Declaraciones para las salidas o entradas de cada pin
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(pulso, OUTPUT); 
  pinMode(rebote, INPUT);
  pinMode(led_verde, OUTPUT); 
  pinMode(led_amarillo, OUTPUT); 
  pinMode(led_rojo, OUTPUT); 
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pulso,LOW); //Estabilizar el sensor antes de comenzar
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pulso, HIGH); //Enviar pulso ultrasonido
  delayMicroseconds(10);
  tiempo = pulseIn(rebote, HIGH);  //Mide el tiempo
  distancia = 0.01715*tiempo; //Calcula la distancia a la que estás del objeto
   
  if(distancia > SIN_PROBLEMA)  //Evalúa la distancia
  {
    digitalWrite(led_verde, HIGH);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else if (distancia <= SIN_PROBLEMA && distancia > PRECAUCION) //Distancia de precaución
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, HIGH);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else  //si la distancia es menor de 20 centímetros o menor -> ALERTA
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, HIGH);
  }
  delay(10);
}

Galite modifikuoti kodus, kad pridėtumėte daugiau nei vieną jutiklį, kurį įdėtumėte į automobilio šonus ir centrinę sritį. Taip pat galite pakeisti atstumus, kurie laikomi saugiais, atsargiais ar pavojingais, atsižvelgdami į savo sugebėjimus arba į tai, kaip jautriai jų norite. Jūs netgi galite modifikuoti garsinio signalo tonus. Norėdami naudoti fotoaparatus, galite tai padaryti naudodami kitą metodą ir tiesiog prijunkite LCD ekrano signalą prie vaizdo kamerų signalo ...

Kaip matote, tai labai paprastas kodas. Dabar tereikia pereiti nuo maketo prie stabilesnės konstrukcijos , kad jį būtų galima visam laikui sumontuoti jūsų automobilyje. Norėdami tai padaryti, patikrinę, ar jis veikia tinkamai, galite prilituoti komponentus prie perforuotos plokštės arba spausdintinės plokštės, kad juos būtų galima sumontuoti automobilyje...