Yra daugybė rinkinių, skirtų surinkti robotus arba tokius projektus robotika suartina jus namų ar ugdymo įstaigose. Labai įdomus tokio tipo projektas Kame robotasketurkojis, kurį galite spausdinti savo 3D spausdintuvu. Be to, ši iniciatyva yra ispaniška, išeinanti iš BQ laboratorijos ir su daugybe kitų įdomių aspektų.
Jei vis dar nežinojote šio roboto, čia galite sužinoti apie jį šiek tiek daugiau ir net pažinti kitus esamas alternatyvas ir daug daugiau…
Kas yra Kame robotas?
Kame robotas yra ispanų projektasketurkojis robotas, užprogramuotas Arduino IDE dėka ir kurio komponentai gali būti atspausdinti ant 3D spausdintuvas. Be to, jis pagrįstas populiariais NodeMCU ESP8266 modulis suteikti jam WiFi ryšį ir valdyti jį komandomis, siunčiamomis iš jūsų kompiuterio. Jums taip pat reikės mažos Li-Po baterijos kaip maitinimo šaltinio.
Kita vertus, turi visiškas mobilumas, 8 DOF (laisvės laipsniai), osciliatoriumi pagrįsti algoritmai ir galimybė atlikti įvairius judesius nuo judėjimo pirmyn, atgal, sukimosi, iki šokinėjimo, šokio ir kt. Ir kad visa tai būtų įmanoma, jis turi 8 servovarikliai, po 2 ant kiekvienos kojos. Varikliai buvo išdėstyti posūkio ašyje, o kitas - sukimosi ašies šarnyrinį lygiagretainį.
Jo dizainui buvo naudojama nemokama programinė įranga, nes ji buvo sukurta naudojant FreeCAD ir galvojama taip, kad kiekvienas, turintis a 3D spausdintuvas gali jį sukurti. Tiesą sakant, jo dizaino failai yra atvirojo kodo, licencijuoti pagal Creative Commons BY-SA. Ir viskas dėka Javier Isabel ir BQ Labs, kurie yra jos architektai.
Kaip surinkti Kame robotą
Šio projekto repo galite rasti instrukcijos reikia surinkti ir užprogramuoti Kame robotą, taip pat failus su dalių dizainu, kad galėtumėte atsisiųsti ir atsispausdinti savo 3D spausdintuvu. Tiksliau, yra 9 .stl failai, skirti kūnui, skirtingoms kojų dalims ir t.t.
Be jo konstrukcijos dalių spausdinimo, norėdami užbaigti Kame robotą, turėsite įsigyti ir kitų Elektroniniai komponentai suteikti jai gyvybės (jie gali būti šių prekių ženklų arba tų pačių savybių):
- 1 ESP8266 NodeMCU modulis
- 8 Turnigy TGY-396G-HV itin greiti servovarikliai
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S baterija
- Varžtai ir sriegiai:
- 8 M2 4MM šešiabriauniai varžtai
- 32 M2 6 mm šešiabriauniai varžtai
- 10 M3 8 mm šešiabriauniai varžtai
- 12 M3 30 mm šešiabriauniai varžtai
- 4 M3 sriegiai
- 18 M3 nailono siūlų
- Nerasta jokių produktų.
- 2 x 12 mm akių lipdukai (Neprivalomas)
Alternatyvos ir panašūs projektai (printbotai)
kiti alternatyvūs spausdinimo robotai robotui Kame kurie yra spausdinami ir atvirojo kodo:
- Inmoovas: Tai 3D spausdinamas roboto projektas, kurį galima sukurti už maždaug 800 € ir valdyti su Arduino. Šis robotas turi humanoidinį kūną, yra didelis, jį sukūrė prancūzas Gaël Langevin.
- „Farmbot“: Tai daugiau nei robotas, nes tai pilnas atviro kodo ir spausdinamas žemės ūkio projektas. Šio projekto dėka galėsite įsirengti namų sodą su CNC automatika.
- iCub: Tai robotas „vaikas“, taip pat atvirojo kodo, kuris savo funkcijoms naudoja AI algoritmus. Imituoja 4 metų berniuką, 1.04 m ūgio ir 22 kg svorio.
- Darvinas-OP- Kita atvirojo kodo platforma, skirta kurti humanoidinius robotus, galinčius atlikti begalinius judesius, įskaitant futbolą, kėlimąsi po kritimo ir kt. Sukurta Romela Lab, 45 cm aukščio ir 2.9 kg svorio.
- miniskybot- Atspausdinamas atvirojo kodo mokomasis robotas. Be to, jo projektavimui buvo naudojami nemokami įrankiai, tokie kaip Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD ir SDCC kompiliatorius C programavimui.