Garsusis robotas šuo iš Boston Dynamics tapo reiškiniu nuo tada, kai jis pasirodė žiniasklaidoje. Jis vadinamas „Spot“ ir stebina savo dinamiškumu. Akivaizdu, kad tai yra uždaras Šiaurės Amerikos kompanijos dizainas ir nėra visiškai pigus. Vietoj to, dabar atsiranda alternatyva, ji yra projektas „Open Dynamic Robot Initiative“..
Iš esmės tai iniciatyva sukurti architektūrą atvirojo kodo modulinis robotas ir kad jis gali būti naudojamas tiek valdyti, tiek atlikti daugybę judesių arba norint robotikos tyrimai. Keturkojis, panašus į Boston Dynamics, kurį galite susikurti patys...
Kas yra Open Dynamic Robot Initiative?
Atidarykite „Dynamic Robot Initiative“. yra projektas, kuriuo siekiama sutelkti bendruomenės pastangas sukurti nebrangų modulinį keturkojį robotą Solo. Be to, jis yra mažai sudėtingas, naudojamas varikliai be šepetėlių kaip ir tie, kurie naudojami daugeliui kitų projektų, ir su gana įprastomis kontrolės sistemomis. Taip pat šio roboto struktūrą galima atspausdinti ant a 3D spausdintuvas, didžiąja dalimi.
Iniciatyva turi keletą partneriai ir bendradarbiavimas Tokie svarbūs kaip judesių generavimo ir valdymo grupė, dinaminio judėjimo grupė, Max Planck instituto robotų centrinė mokslinė įstaiga, mašinų judėjimo laboratorija ir LAAS / CNRS Gepetto komanda.
Oficiali iniciatyvos svetainė GitHub
Dokumentas su pavaros modulio ir konstrukcijos aprašymu
„TriFinger“ platformos dokumentas ir mokymosi eksperimentai realiuoju laiku
Sukurkite savo robotą
Visą techninę įrangą galima lengvai gauti ir (arba) atspausdinti 3D formatu dėl dokumentacijos ir dizaino, pateiktos Open Dynamic Robot Initiative, be to, programinė įranga, skirta valdyti šį projektą, suteikianti jam gyvybės, yra Atvirojo kodo, nemokama ir pagal BSD licenciją. Tai užtikrina, kad kiekvienas gali be apribojimų pasiekti šį robotą savo tyrimų laboratorijoms. Be to, visi kviečiami toliau plėtoti ir tobulinti projektą.
Projektas suteikia jums viską jums reikia:
- Mechanikos ir elektronikos kūrimo šaltiniai techninė įranga robotui, taip pat pavaros moduliui, jutikliams ir kojos ir judėjimas tik iš.
- Taip pat yra atvira dinaminė programinė įranga galima čia, kur galima kurti įvairias bibliotekas. Šią programinę įrangą sudaro:
- API komunikacijai realaus laiko valdymo grandinė robotų varikliams.
- MotorWare plėtiniai su moduliais, skirtais Texas Instruments bibliotekai išplėsti, ir pataisomis su kai kuriais būtinais pakeitimais.
- Konfigūracijos failai pasaulinė MotorWare.