La Alfonsas X Išminčių universitetas (UAX) Tai žymi lūžio tašką burnos implantologijoje, kai atliekama robotinė chirurgija, kurios metu visiškai bedantis pacientas vienu metu buvo įsodinti šeši implantai. Tai atvejis, kai visas lankas yra be dantų, o tai labai apsunkina sistemos orientaciją ir padidina techninius iššūkius komandai.
Ši intervencija pozicionuoja UAX kaip pirmasis Europos universitetas Projekto metu buvo atlikta robotinė chirurgija, kurios metu pacientui be dantų buvo įsodinti šeši implantai, integruojant procedūrą į realią mokymo aplinką. Šis atvejis apjungia didelį klinikinį sudėtingumą, pažangiausių technologijų naudojimą ir aktyvų burnos chirurgijos ir implantologijos magistrantūros studentų dalyvavimą.
Novatoriškas atvejis – šeši implantai pacientui be dantų
Operacija buvo atlikta m. UAX odontologijos klinikosMadride, studijuojant burnos chirurgijos ir implantologijos magistro studijas šioje įstaigoje, pacientas kreipėsi su visiškai bedančių dantų burna, todėl robotinė viso žandikaulio operacija buvo itin sudėtinga.
Šiame kontekste komandai pavyko užimti vietą šeši dantų implantai tuo pačiu metu konfigūruojant viso žandikaulio žandikaulio reabilitaciją, nesiremiant tradicinėmis odontologinėmis rekomendacijomis. Universitetas pabrėžia, kad tai yra pirmas tokio tipo atvejis Europoje, universitetinėje aplinkoje, visiškas dantų nebuvimas reikalauja labai kruopštaus technologijų pritaikymo ir planavimo.
Intervencijai vadovavo magistro programos dėstytojai, dalyvaujant profesoriams ir pažengusiems studentams, o tai leido studentams stebėti ir iš dalies bendradarbiauti procedūroje, kuri jau laikoma svarbiu universiteto robotinės implantologijos etapu.
„Yakebot DRS-02-RA-Pro“ robotas: ypatingas tikslumas implantologijoje
Šiuo atveju buvo naudojamas šis metodas: DRS-02-RA-Pro robotasŠią Kinijos bendrovės „Yakebot“ sukurtą sistemą sudaro viena pažangiausių pasaulyje dantų implantų chirurgijos platformų. Ji gali pasiekti padėties nustatymo tikslumas iki 0,09 milimetro per dinaminę navigacijos sistemą ir chirurginio lauko stebėjimą realiuoju laiku.
Robotas integruoja skaitmeninį atvejo planavimą su CBCT vaizdavimo duomenimis ir nuolatiniu paciento padėties stebėjimu. Tokiu būdu jis gali vykdyti chirurginį planą su didelis tikslumas net kai kaulo kokybė yra sudėtinga arba kai, kaip šiuo atveju, nėra natūralių dantų, kurie galėtų būti erdviniu atskaitos tašku.
Remiantis turimais duomenimis, ši platforma įprastai naudojama Kinijoje, kur ji jau buvo panaudota įvairiems tikslams. daugiau nei 10.000 XNUMX pacientų Turint apie 200 veikiančių įrenginių ir daugiau nei 20 000 sėkmingų klinikinių pritaikymų visame pasaulyje, laikinas šios sistemos atvykimas į Ispaniją leido atkartoti šį technologinį lygį Europos universitetinėje aplinkoje.
UAX intervencijos metu robotinės rankos tikslumas, planavimo programinė įranga ir nuolatinė klinikinės komandos priežiūra leido paciento burnoje atkurti tai, kas buvo suplanuota virtualiai, sumažinant klaidų ribą ir padidinant procedūros saugumą.
Kaip robotas orientuojasi bedantėje burnoje?
Vienas iš sudėtingiausių bylos aspektų buvo visiškas odontologinių rekomendacijų nebuvimasBe dantų burnoje robotas negali visada pasikliauti natūraliais dantimis, kad žinotų, kur jis yra darbo zonoje, todėl komanda turėjo sukurti dirbtinę atskaitos sistemą.
Norėdami tai išspręsti, specialistai įrengė laikini žymekliai kaule, kurie vėliau buvo užfiksuoti naudojant naują CBCT nuskaitymą. Tiksliau, buvo panaudoti trys atskaitos žymekliai ir dar vienas, skirtas įrašymo įrenginiui nešti, taip sukuriant „manekeno dantų“ seriją, kuri tarnauja kaip orientacijos taškai robotinei sistemai.
Dvi infraraudonųjų spindulių kameros vienu metu nuskaito prie paciento ir ant robotinės rankos pritvirtintų žymeklių padėtį. Trianguliacijos proceso metu sistema realiuoju laiku nustato tikslią chirurginio lauko vietą. Tokiu būdu robotas „mokosi“. kur yra paciento burna? prieš pradedant implantų frezavimą ir įdėjimą.
Kai visa sistema sukalibruojama, integruojami priešoperacinis KSKT, skaitmeninis planavimas ir naujasis KSKT su žymekliais. Ši duomenų integracija leidžia labai tiksliai perkelti virtualų planą į realaus pasaulio aplinką, o tai yra labai svarbus žingsnis dirbant su pacientu be dantų, kuriam reikia reabilituoti visą dantų lanką.
Minimaliai invazinė chirurgija: mažesnis kraujavimas ir greitesnis atsigavimas
Šios robotinės platformos naudojimas leido a minimaliai invazinė chirurgijaTai sumažina didelių lopo poreikį ir riboja minkštųjų audinių traumą. Daugeliu atvejų sistemos planavimas ir kontrolė palengvina techniką be lopo, t. y. nepakeliant dantenų lopo.
Šis konservatyvesnis požiūris reiškia mažesnis intraoperacinis kraujavimasDėl to sumažėja uždegimas, o paciento pooperacinis atsigavimas paprastai būna greitesnis ir patogesnis. Be to, tikslus kaulinio pagrindo paruošimas skatina geresnį pirminio implanto stabilumą, kuris yra pagrindinis ilgalaikės osseointegracijos sėkmės veiksnys.
Be kitų pastebimų privalumų, robotas leidžia sumažinti chirurginis laikas vienam implantuiKai komanda susipažins su technika, procedūra gali trukti apie 15–20 minučių. Sistema taip pat padeda išvengti kritinių anatominių struktūrų, tokių kaip apatinis alveolinis nervas ar viršutinio žandikaulio sinusas, dėl saugos funkcijų ir nuolatinio grąžtų bei implantų padėties stebėjimo.
Palyginti su įprastine manualine chirurgija, ši technologija suteikia procedūrai didesnį nuoseklumą, sumažindama kai kuriuos su nuovargiu, patirtimi ar net operuojančio specialisto fizine būkle susijusius kintamumus, o tai ypač aktualu ilgų ar labai sudėtingų intervencijų metu.
Privalumai, palyginti su įprastine vadovaujama chirurgija ir navigacija
Bylos nagrinėtojai pabrėžia, kad robotų pagalbos sistemos Jie yra žingsnis toliau nei tradicinė valdoma chirurgija ar dinaminė navigacija be robotinės rankos. Skirtingai nuo įprastų chirurginių įtvarų, kurių planas nustatomas nuo pat pradžių, robotas leidžia atlikti korekcijas realiuoju laiku procedūros metu.
Tai reiškia, kad klinikinė komanda gali modifikuoti frezavimo sekąSistema leidžia keisti grąžto tipą, reguliuoti įėjimo aukštį arba prieigos kampą, atsižvelgiant į tai, ką stebite bet kuriuo momentu. Ji ir toliau kontroliuoja padėtį ir trajektoriją saugių parametrų ribose, tačiau siūlo prisitaikymo ribą, kurios nėra statiškai valdomoje chirurgijoje.
Tuo pačiu metu roboto sąsaja teikia chirurginės aplinkos vizualizaciją realiuoju laiku, rentgeno spindulių imitacijoje, rodydama grąžtų ir implantų ryšį su vidinėmis anatominėmis struktūromis. Chirurgas taip pat turi prieigą prie bangų formų arba signalų iš nuolatinis kalibravimas kurie leidžia bet kuriuo metu patikrinti tikslumo lygį, kuris dėl saugumo priežasčių paprastai yra mažesnis nei 0,3 milimetro.
Šis griežtos kontrolės, kai to reikia, ir lankstumo, kai reikia koreguoti planą, derinys robotinę chirurgiją paverčia įrankiu, turinčiu didelį potencialą sudėtingais atvejais, ypač atliekant visišką reabilitaciją ir esant pažeistam kaului.
Projektas su ilga istorija: nuo valdomos chirurgijos iki robotikos
Šis svarbus UAX etapas atsirado ne iš niekur, o yra dalis... užsitęsusi mokymosi kreivė Atsakingos komandos. Profesorius Pablo Xingas, vienas iš pagrindinių šio projekto asmenų, susidomėjo robotine chirurgija prieš kelerius metus, sužinojęs apie pirmuosius Kinijoje atliktus atvejus.
Nuo tada jis pasirinko progresyvų karjeros kelią, apimantį mokymąsi valdoma chirurgija ir naviguojama chirurgija Ispanijoje, o vėliau – Kinijoje, kad išsamiau ištirtų DRS-02-RA-Pro roboto veikimą. Šiuo metu profesorius reguliariai keliauja į šią Azijos šalį, kad toliau tobulintų techniką ir palaikytų tiesioginį ryšį su komandomis, kurios sukaupė daugiausiai patirties su šia technologija, ir sužinotų apie kitus svarbius šios srities pasiekimus. robotinė skoliozės operacija.
Šis mokymo kelias taip pat formuoja mokymo supratimą: robotinė chirurgija nėra suvokiama kaip izoliuotas atspirties taškas, o kaip pažengęs etapas, reikalaujantis išankstinio įprastinės, valdomos ir naviguojamos chirurgijos įvaldymo. Nepaisant to, komandoms, įpratusioms dirbti su šiais skaitmeniniais įrankiais, šuolis į robotiką Tai atrodo natūraliau ir priimtiniau.
Konkrečiu šešių implantų operacijos bedančių pacientų atveju, UAX progresavo nuo pavienių ir sektorinių implantų atvejų iki visiškos reabilitacijos be dantų, remiantis kaulų žymekliais, dviguba CBCT ir ypač sudėtingu planavimu prieš patenkant į operacinę.
Mokymo aplinka, susieta su realia klinikine praktika
Intervencija įvyko a. reali klinikinio universiteto aplinkakur studentai turėjo galimybę atidžiai stebėti procedūrą ir netgi dalyvauti tam tikruose etapuose prižiūrimi. Šis požiūris atitinka UAX edukacinį modelį, pagrįstą praktiniu mokymusi ir tiesioginiu kontaktu su klinikine praktika nuo pat ankstyvųjų mokymo etapų.
Burnos chirurgijos, periodontologijos ir implantologijos magistro programos studentams gebėti pasiruošti ir bendradarbiauti nagrinėjant bylą viso žandikaulio robotinė chirurgija Tikram pacientui tai suteikia didelę pridėtinę vertę. Jie ne tik susipažįsta su technologijomis, bet ir suvokia poreikį kas kelerius metus neatsilikti nuo naujų prietaisų ir metodų atsiradimo.
Institucija pabrėžia, kad šio roboto diegimas universitete, net jei ir laikinas, yra platesnio įsipareigojimo dalis. integruoti robotiką, dirbtinį intelektą ir skaitmeninimą mokymo programose. Tikslas – kad būsimi odontologai ir chirurgai mokytųsi ne pasenusiais įrankiais, o sistemomis, kurios atspindi realias sveikatos priežiūros sektoriaus tendencijas.
Be edukacinio poveikio, universitetas pabrėžia, kad jo klinikose teikiama daug priežiūros – kasdien priimama apie 1.500 pacientų, o per mėnesį atliekama šimtai implantacijos ir ortodontinio gydymo operacijų, o tai leidžia derinti mokymo ir mokslinių tyrimų veiklą su intensyvia klinikine praktika.
Skaitmenizuotos universitetinės klinikos ir etalonas Europoje
Robotinės chirurgijos su šešiais implantais atvejis pacientui be dantų sustiprina poziciją. UAX odontologijos klinikos kaip pirmaujantis pažangių sveikatos priežiūros mokymų ir skaitmeninės odontologijos centras Europoje. Šie įrenginiai yra integruoti į universiteto Sveikatos priežiūros miestą, esantį Villanueva de la Cañada miestelyje.
Šis sveikatos priežiūros kompleksas apima Veterinarijos mokymo ligoninėUniversitetas taip pat gali pasigirti Veterinarijos modeliavimo centru, Virtualiu modeliavimo ligonine ir Vaistinės modeliavimo klase, be odontologijos klinikų. Dėl šių išteklių UAX gali atkartoti realaus pasaulio darbo aplinką ir pasiūlyti studentams mokymus, kurie tiksliai atspindi tai, su kuo jie susidurs darbo rinkoje.
Universiteto strategija apima greitą mokymo programų suderinimą su naujos tendencijos sektoriujeĮdiegus naujausias klinikinės infrastruktūros ir akademinio turinio technologijas, laikinai „Expodental“ paskolintas robotas DRS-02-RA-Pro atitinka šį pramonės ir akademinės bendruomenės bendradarbiavimą.
Šia intervencija UAX įtvirtina savo, kaip vieno iš labiausiai odontologijos skaitmeninimui atsidavusių Europos centrų, vaidmenį, derindamas masinę pacientų priežiūrą, intensyvią mokymo veiklą ir ankstyvą robotika bei pažangiu skaitmeniniu planavimu pagrįstų sprendimų diegimą.
UAX atlikta robotinė chirurgija su šešiais implantais visiškai bedančio paciento organizme iliustruoja, kaip... didelio tikslumo technologijaIšsamus skaitmeninis planavimas ir su realia praktika susietas edukacinis modelis gali susijungti viename klinikiniame atvejyje. Rezultatas – minimaliai invazinė procedūra, pasižyminti didesne kontrole ir mažesniu kintamumu, kuri tapo klinikiniu ir akademiniu etalonu Europos implantologijos srityje.
