Pramoniniai valdikliai: tipai, architektūra ir pagrindiniai pasirinkimo veiksniai

  • Pramoniniai valdikliai automatizuoja procesus matuodami kintamuosius, taikydami valdymo algoritmus ir veikdami variklius, voÅŸtuvus ir kitą įrangą, kad pagerintų naÅ¡umą ir saugą.
  • Yra keli valdiklių tipai: pagal valdymo objektą (varikliai, pneumatika, hidraulika), pagal valdymo reÅŸimą (atvira arba uÅŸdara kilpa) ir tokios Å¡eimos kaip PLC, DCS, PAC, IPC arba įterptiniai valdikliai.
  • ICS sistemose įvairiais hierarchiniais lygmenimis integruojami jutikliai, valdikliai, SCADA, MES ir ERP, taip uÅŸtikrinant visuotinį stebėjimą, duomenų registravimą ir sprendimų priėmimą realiuoju laiku.
  • Valdiklio pasirinkimas priklauso nuo proceso masto ir kritiÅ¡kumo, signalų skaičiaus, prieinamumo reikalavimų, integracijos su kitomis sistemomis ir prieinamos techninės pagalbos.

kontroliuoja pramonę

Los kontroliuoja pramonę Jie tapo Å¡iuolaikinės automatikos smegenimisBeveik bet kurioje gamykloje – nuo ​​maÅŸos butelių iÅ¡pilstymo įmonės iki naftos perdirbimo gamyklos ar automobilių gamyklos – yra deÅ¡imtys ar tÅ«kstančiai prietaisų, kurie matuoja kintamuosius, priima sprendimus per milisekundes ir nenuilstamai vykdo uÅŸsakymus. Jų dėka įmonės maksimaliai iÅ¡naudoja savo techninius ir ÅŸmogiÅ¡kuosius iÅ¡teklius, sumaÅŸina klaidų skaičių ir pagerina produktų kokybę.

Ne taip seniai didelė Å¡io darbo dalis priklausė nuo Operatoriai stebi skydus, valdo voÅŸtuvus ir rankiniu bÅ«du uÅŸvedamus varikliusÅ iandien šį vaidmenį atlieka valdikliai, galintys dirbti atÅ¡iauriomis sąlygomis, bendrauti su kita įranga, integruotis su valdymo sistemomis ir netgi dalyvauti „Industry 4.0“ architektÅ«rose. Suprasti, kas jie yra, kokie jų tipai egzistuoja ir kaip jie yra organizuoti pramoninėje valdymo sistemoje, yra labai svarbu, jei norite priimti gerus automatizavimo sprendimus arba tiesiog ÅŸinoti, kas slypi uÅŸ Å¡iuolaikinės gamyklos.

Kas yra pramoninis valdiklis ir kam jis naudojamas?

Pramoninis valdiklis iÅ¡ esmės yra programuojamas elektroninis įrenginys, skirtas patikimai ir nuolat automatizuoti procesusJis gauna įvesties signalus iÅ¡ jutiklių (temperatÅ«ros, slėgio, srauto greičio, padėties, greičio ir kt.), palygina juos su apibrÄ—ÅŸtomis nustatytomis vertėmis arba tiksliniais taÅ¡kais, vykdo valdymo algoritmus ir generuoja komandas galutiniams elementams (voÅŸtuvams, varikliams, kontaktoriams, pneumatiniams cilindrams, rezistoriams, robotams...).

Pagrindinis Å¡ių įrenginių tikslas yra Optimizuokite gamybą: pagerinkite ciklo trukmę, sumaÅŸinkite gedimų skaičių ir leiskite veikti be nuolatinio personalo buvimo.net pavojingose ​​ar sunkiai pasiekiamose vietose. UÅŸuot pasikliavęs nuolatiniu operatoriaus stebėjimu, valdiklis savarankiÅ¡kai vykdo savo logiką, registruoja duomenis, aptinka nukrypimus ir nedelsdamas reaguoja.

Po pavirÅ¡iumi jie visi veikia tuo pačiu principu: Jie matuoja proceso kintamuosius naudodami jutiklius, siunčia Å¡ią informaciją į apdorojimo įrenginį ir koreguoja iÅ¡vesties duomenis, kad realybė priartėtų prie norimos vertės.Daugeliu atvejų valdymas pasiekiamas naudojant proporcinius, integralinius arba iÅ¡vestinius (PID) algoritmus, kurie leidÅŸia tiksliai ir stabiliai reguliuoti.

Be komandų davimo, Å¡iuolaikiniai valdikliai Jie kaupia svarbią statistiką: vykdymo laiką, ciklų skaičių, gedimų tipus, sustojimus, signalizacijas arba energijos suvartojimą.Å ie duomenys naudojami produktyvumui analizuoti, konkrečių linijų pelningumui apskaičiuoti, techninei prieÅŸiÅ«rai planuoti arba investicijoms priimti.

Daugumoje Å¡iuolaikinių gamyklų pramoniniai valdikliai neveikia izoliuotai, o veikiau Jie integruoti į tinklus su prieÅŸiÅ«ros kontrolės ir duomenų rinkimo (SCADA) sistemomis, duomenų istorikais, MES ir net ERP sistemomis.Tai leidÅŸia inÅŸinieriui ar gamybos vadovui savo ekrane matyti robotinės linijos bÅ«seną, pamainos metu pagamintą kiekį ar aktyvius pavojaus signalus, net jei jie yra uÅŸ Å¡imtų kilometrų.

pramoninės valdymo sistemos

Pramoninių valdiklių tipai pagal valdymo objektą

Klasikinis pramoninių valdiklių klasifikavimo bÅ«das yra įrangos tipas arba kintamasis, kurį jie tiesiogiai kontroliuojaTaikant šį metodą, augale galime rasti keletą labai daÅŸnų grupių.

Visų pirma yra vienpusiai variklio valdikliaiJie valdo variklių, kurie visada sukasi ta pačia kryptimi, paleidimą, stabdymą ir daugeliu atvejų greičio reguliavimą. Jie naudojami, pavyzdÅŸiui, paprastuose slėgio siurbliuose, ventiliatoriuose arba konvejerių juostose, kurioms nereikia keisti sukimosi krypties.

Visai netoli jų randame dvikrypčiai variklių valdikliaiÅ ie varikliai gali atlikti iÅ¡ esmės tas pačias funkcijas, tačiau taip pat leidÅŸia keisti sukimosi kryptį. Jie bÅ«dingi tiltiniams kranams, liftams, linijinio padėties nustatymo servo varikliams arba bet kuriai sistemai, kurioje mechaninė aÅ¡is turi judėti pirmyn ir atgal.

Kita svarbi grupė susideda iÅ¡ pneumatiniai valdikliaiÅ ie įtaisai naudojami sistemose, kuriose pagrindiniai pavaros mechanizmai yra pneumatiniai cilindrai arba voÅŸtuvai. Valdydami oro slėgį ir srautą, jie pasiekia greitus, kartojamus judesius, pasiÅŸyminčius geru kainos ir kokybės santykiu, o tai daÅŸniausiai pasitaiko surinkimo linijose, pakuotėse ar lengvuose krovinių gabenimo procesuose.

Aplinkose, kuriose reikalingas didelis stiprumas ir tikslus valdymas, svarbÅ«s Å¡ie veiksniai: hidrauliniai valdikliaiReguliuodami alyvos slėgį ir srautą, jie valdo presus, domkratus, didelės keliamosios galios linijinius pavaros mechanizmus ir pramonines kėlimo sistemas. Principas panaÅ¡us į pneumatinę, tačiau naudojamas praktiÅ¡kai nesuspaudÅŸiamas skystis, kuris uÅŸtikrina didesnį tikslumą esant didelėms apkrovoms.

VirÅ¡ Å¡ių labiau „specializuotų“ valdiklių yra PLC (programuojami loginiai valdikliai)Tikri universalÅ«s valdikliai. Nors juos iÅ¡samiau aptarsime vėliau, pagal Å¡ią klasifikaciją pagal valdymo objektą juos galima laikyti bendrosios paskirties valdikliais, nes jie gali vienu metu valdyti variklius, pneumatinius ir hidraulinius voÅŸtuvus bei visų rūšių lauko įrenginius.

Atviros ir uÅŸdaros kilpos valdymas

Kitas bÅ«das klasifikuoti valdiklius yra pagal kaip jie naudoja iÅ¡vesties informaciją priimdami sprendimusČia iÅ¡skiriamos dvi pagrindinės Å¡eimos: atvirosios grandinės valdikliai ir uÅŸdarosios grandinės valdikliai.

Un atviros grandinės valdiklis Jis veikia vien tik remdamasis įvesties signalais ir iÅ¡ anksto nustatyta logika, neatsiÅŸvelgdamas į faktinį sistemos atsaką. PavyzdÅŸiui, konvejerio juosta aktyvuojama 10 sekundÅŸių reguliariais intervalais, nematuojant, ar krovinys iÅ¡ tikrųjų judėjo taip, kaip tikėtasi. Å is metodas yra paprastas ir nebrangus, tačiau jis nekompensuoja proceso trikdÅŸių ar svyravimų.

Vietoj to, a uÅŸdaros grandinės valdiklis Jis nuolat lygina faktinę išėjimo galią su norima verte (nustatytąja verte) ir koreguoja komandas, kad sumaÅŸintų paklaidą. TipiÅ¡kas pavyzdys yra temperatÅ«ros valdymas orkaitėje: valdiklis matuoja temperatÅ«rą, palygina ją su nustatyta verte ir moduliuoja kaitinimo elementų galią arba dujų voÅŸtuvo atidarymą, kad palaikytų tikslinę vertę.

UÅŸdaros grandinės valdymo srityje iÅ¡siskiria keli specifiniai tipai, plačiai naudojami pramoninėje automatizacijoje.

Los proporciniai valdikliai Jie tiesiogiai reguliuoja išėjimo signalą kaip paklaidos funkciją: kuo didesnis skirtumas tarp išmatuoto kintamojo ir nustatytosios vertės, tuo didesnė korekcija. Jie yra paprasti ir veiksmingi, tačiau daugelyje procesų palieka stacionarią paklaidą, kuri niekada visiškai neišnyksta.

Los PID (proporciniai-integraliniai-išvestiniai) valdikliai Jie prideda dar du veiksmus: integralą, kuris laikui bėgant kaupia paklaidą ir padeda ją visiškai pašalinti, ir išvestinę, kuri reaguoja į besikeičiančią tendenciją ir pagerina stabilumą. Jie yra procesų valdymo pagrindas naftos perdirbimo gamyklose, chemijos gamyklose, vandens valymo įrenginiuose, pramoninėje klimato kontrolėje ir daugelyje kitų sričių.

Pramoniniai valdikliai pagal jų konkrečias funkcijas

Be didelių procesų valdiklių, gamykloje įprasta rasti paprastesni įrenginiai, skirti labai specifinėms funkcijoms atliktiDaugelis jų dabar integruoti į programuojamus loginius valdiklius (PLC) arba tiesioginio valdymo sistemas (DCS), tačiau jų logika iÅ¡lieka aiÅ¡kiai atpaşįstama.

The stalvirÅ¡iai arba prekystaliai Jie atsakingi uÅŸ matavimo vienetų registravimą: pagamintų vienetų skaičių, veleno apsisukimus, srauto matuoklio impulsus ir kt. Jie yra bÅ«tini kiekių kontrolei, naÅ¡umo skaičiavimui ir strigčių aptikimui. Paprastai jie taip pat apima paprastas laiko nustatymo funkcijas.

Los laikmačiai Laikmačiai naudojami veiksmams atlikti konkrečiu laiku: paleisti siurblį po uÅŸdelsimo, uÅŸdaryti voÅŸtuvą fiksuotam laikui arba generuoti veikimo sekas. Nors jie gali atrodyti paprasti, jie yra daugelio atskirų automatizavimo sistemų pagrindas.

Kita vertus, pačius valdymo algoritmus (proporcinius, integralinius, išvestinius arba kombinuotus) galima laikyti specializuoti funkciniai blokai, kurie veikia didesniame valdiklyjeJo konstrukcija ir reguliavimas daugiausia lemia proceso kintamojo valdymo kokybę.

Didelės pramoninių valdiklių šeimos: PLC, DCS, PAC ir kt.

Be klasifikavimo pagal valdymo objektą arba atvirą/uÅŸdarą ciklą, praktikoje daugiausia kalbame apie tam tikrus standartinių valdiklių Å¡eimos pramonėjeNors per daugelį metų ribos tarp jų iÅ¡blukusios, jos vis dar naudingos norint suprasti kraÅ¡tovaizdį.

El PLC (programuojamas loginis valdiklis) Jis atsirado kaip relių plokščių pakaitalas automobilių pramonėje, radikaliai sumaÅŸindamas laidų skaičių ir palengvindamas loginių parametrų keitimą. Laikui bėgant, jame buvo integruoti analoginiai įėjimai ir išėjimai (0–10 V, 4–20 mA), ryÅ¡io galimybės ir galingesni procesoriai, leidÅŸiantys pereiti nuo diskretinio automatizavimo prie vidutinio dydÅŸio procesų valdymo.

Šiandien tipiškas PLC Gali apdoroti nuo kelių dešimčių iki tūkstančių įvesties / išvesties signalų.Jis skirtas darbui aplinkoje, kurioje yra elektrinis triukšmas, vibracija ir aukšta temperatūra, ir yra programuojamas pagal IEC 61131-3 standartą, tokiomis kalbomis kaip kopėčių logika, struktūrizuotas tekstas, funkcijų blokų schema, instrukcijų sąrašas arba nuosekliosios diagramos.

Los DCS (paskirstytos valdymo sistemos) Jie atsirado tam, kad valdytų nepertraukiamus, didelio masto procesus, tokius kaip naftos perdirbimo gamyklos, elektrinės, celiuliozės ir popieriaus gamyklos bei vandens valymo įrenginiai. Jų filosofija pagrįsta įvesties / išvesties modulių ir valdiklių paskirstymu visoje gamykloje, sujungtais per didelės spartos tinklą su viena ar keliomis centralizuotomis valdymo patalpomis.

DCS sistemoje Valdymo logika ir operatoriaus ekrane rodomas vaizdas (HMI) yra glaudÅŸiai susiję.SukÅ«rus naują valdymo kilpą, sistema valdiklyje generuoja koordinuotus blokus, o sąsajoje – grafinius elementus, signalizacijas ir tendencijas. Tai labai supaprastina didelių gamyklų projektavimą, eksploatavimą ir prieÅŸiÅ«rą.

Los PAC (programuojami automatikos valdikliai) Jie atrodo kaip savotiÅ¡kas tiltas tarp PLC pasaulio ir pramoninių kompiuterių. Jie naudoja galingesnius procesorius ir atviras architektÅ«ras, kad galėtų vykdyti sudėtingas valdymo uÅŸduotis, valdyti didelius duomenų kiekius ir bendrauti su keliomis sistemomis bei protokolais, taip nepasikliaudami patentuotomis platformomis.

Skirtingai nuo daugelio tradicinių PLC, daugybė PAC Jie leidÅŸia programuoti aukÅ¡to lygio kalbomis (C, C++) arba integruoti modelius, sukurtus tokiose priemonėse kaip MATLAB/Simulink.iÅ¡laikant suderinamumą su IEC 61131-3. Jie ypač įdomÅ«s derinant klasikinį valdymą su paÅŸangia analize, dirbtinis regėjimas arba optimizavimo algoritmai.

Skaičiavimo galios kraÅ¡tutinėje riboje randame IPC (pramoniniai kompiuteriai arba pramoniniai kompiuteriai)Tvirti kompiuteriai pramoninei aplinkai, veikiantys kaip didelio naÅ¡umo valdikliai. Jie montuojami spintose, [formatas/formatas/ir kt.] skydinis kompiuteris arba ant DIN bėgelio, ir jie paprastai veikia su tokiomis sistemomis kaip „Windows IoT“. Jie leidÅŸia paleisti SCADA programinę įrangą, duomenų bazių serverius ir integruotas valdymo bei stebėjimo programas.

Taip pat labai aktualÅ«s yra įterptieji valdikliailabai maÅŸo dydÅŸio ir maÅŸai energijos vartojantys, pvz. Strato Pi MaxSukurti specifinėms uÅŸduotims, kurioms itin svarbi erdvė ir energija, jie integruojami į kompaktiÅ¡kas maÅ¡inas, lauko įrangą, ryÅ¡io modulius arba maÅŸas paskirstytas valdymo sistemas.

ICS sistemos: visavertė pramoninės valdymo architektūra

Kai mes kalbame apie ICS (pramoninės valdymo sistemos) Kalbame ne tik apie konkretų valdiklį, bet apie visą įrenginių, tinklų ir programinės įrangos rinkinį, kuris leidÅŸia stebėti ir automatizuoti gamyklą. Tai apima DCS, PLC, PAC, SCADA sistemas ir kitus matavimo bei ryÅ¡io elementus.

Tipinė ICS sistema yra sudaryta iÅ¡ sluoksnių. lauko lygis Tai apima jutiklius ir pavaras: slėgio daviklius, srauto matuoklius, termoelementus, valdymo voÅŸtuvus, daÅŸnio keitiklius, variklius, pneumatinius cilindrus ir kt. Å ie įtaisai matuoja fizinę realybę ir vykdo gautas komandas.

Viršuje yra kontrolės lygisJą sudaro programuojami loginiai valdikliai (PLC), skirstomieji valdymo blokai (DCS), nuotoliniai telemetrijos įrenginiai (RTU) ir kiti automatiniai valdikliai. Čia vykdomi valdymo algoritmai, priimami sprendimai dėl kiekvienos įrangos ar kilpos ir koordinuojamos skirtingų įrenginio dalių veikimo sekos.

Kitas ÅŸingsnis yra prieÅŸiÅ«ros lygisČia atsiranda SCADA sistemos ir HMI. Å ie įrenginiai leidÅŸia operatoriams perÅŸiÅ«rėti proceso bÅ«seną, keisti nustatytuosius taÅ¡kus, atpaÅŸinti pavojaus signalus, prireikus priverstinai atlikti rankinį darbą ir perÅŸiÅ«rėti istorines tendencijas.

VirÅ¡uje yra valdymo ir integracijos lygisŠį lygį uÅŸima MES (gamybos vykdymo sistemos), o dar aukščiau – ERP ir kitos verslo programos. Čia gamybos duomenys susikerta su uÅŸsakymais, atsargomis, planavimu, sąnaudomis ir kokybe, suteikdami iÅ¡samų gamyklos vaizdą.

SCADA, DCS ir PLC išsamiai: kaip jie dera tarpusavyje

Los SCADA (prieÅŸiÅ«ros kontrolė ir duomenų rinkimas) Tai programinės įrangos platformos, palaikomos serverių ir ryÅ¡ių tinklų, skirtos stebėti aukÅ¡to lygio, daÅŸnai geografiÅ¡kai paskirstytus, procesus. Jos gauna lauko duomenis iÅ¡ RTU arba PLC, juos saugo, generuoja grafinius ekranus, įraÅ¡o įvykius ir leidÅŸia siųsti nuotolines komandas.

Kitaip nei grynai valdymo lygmenyje, SCADA programinė įranga Paprastai neuÅŸdaro greito valdymo kilpųVietoj to, daugiausia dėmesio skiriama stebėjimui, parametrų nustatymui, signalizacijų valdymui ir operatoriaus sprendimų priėmimui. Jie labai daÅŸni elektros tinkluose, naftotiekiuose, dujotiekiuose, geriamojo vandens sistemose ir didelėse transporto infrastruktÅ«rose.

Daugeliu atvejų ribos tarp DCS, SCADA ir PLC Å ie skirtumai tapo neryÅ¡kÅ«s. Yra programuojamų loginių valdiklių (PLC), kurie dėl nuotolinio įvesties / iÅ¡vesties ir paÅŸangių HMI gali veikti kaip maÅŸos DCS, ir yra SCADA sistemų, kurios valdo uÅŸdaros grandinės valdymą paskirstytose instaliacijose. Dėl procesorių ir tinklo technologijų pasirinkimas labiau priklauso nuo taikymo, masto ir gamintojo strategijos, o ne nuo grieÅŸtų techninių apribojimų.

IstoriÅ¡kai didelių įrenginių valdymas vystėsi nuo maşų vietinių valdiklių prie centralizuotų skydų, kuriuose buvo analoginiai prietaisai ir popieriniai saviraÅ¡iai, ir galiausiai iki paskirstytos architektÅ«ros su elektroniniais valdikliais ir grafiniais ekranaisÅ is ÅŸingsnis leido įdiegti sudėtingas blokavimo sistemas, paÅŸangų signalizacijos valdymą, automatinį įvykių registravimą, sumaÅŸinti laidų skaičių ir gauti realaus laiko bendrą gamyklos bÅ«senos vaizdą.

Pagrindinės šiuolaikinių pramoninių valdiklių savybės

Pramoniniai valdikliai, kaip automatizavimo sistemos pagrindas, turi daug bendrų savybių esminės techninės charakteristikos, skirtos jo naudojimui gamykloje.

Pirmasis yra tavo patikimumas ir stabilumasJie sukurti veikti visą parą aplinkoje, kurioje yra elektromagnetinių trukdÅŸių, dulkių, vibracijos, drėgmės ar ekstremalių temperatÅ«rų. Juose integruoti vidiniai diagnostikos mechanizmai, energijos suvartojimo stebėjimas, nepastovi atmintis ir, daugelyje svarbių programų, dubliavimas procesoriaus, maitinimo Å¡altinio ar tinklo lygmeniu.

Kita esminė savybė yra realiu laikuJie turi gebėti reaguoti į įvesties signalų pokyčius per milisekundes, uÅŸtikrindami proceso stabilumą ir iÅ¡vengdami pavojingų situacijų. Tai pasiekiama naudojant realaus laiko operacines sistemas arba deterministinius branduolius DCS, PLC ir PAC sistemose.

La lankstumas ir programuojamumas Tai lygiai taip pat svarbu. Vartotojai gali kurti ir modifikuoti valdymo programas, kad jos prisitaikytų prie naujų produktų, procesų variantų ar gamyklos iÅ¡plėtimo. Å ią uÅŸduotį labai palengvina tokių standartų kaip IEC 61131-3 ir daugkartinio naudojimo funkcinių blokų naudojimas.

Kalbant apie ryšį, Å¡iuolaikiniai valdikliai siÅ«lo Labai įvairios ryÅ¡io sąsajos: pramoninis Ethernet, skaitmeninės lauko magistralės (PROFIBUS, Modbus, Foundation Fieldbus, HART
), atviri ir patentuoti protokolaiIr pramoninis nuoseklusis ryÅ¡ysTai leidÅŸia keistis duomenimis su kita įranga, stebėjimo sistemomis, duomenų bazėmis ir debesijos platformomis.

Be to, jie skirti bÅ«ti lengva priÅŸiÅ«rėti ir iÅ¡plėstiModulinė konstrukcija leidÅŸia pridėti įvesties / iÅ¡vesties plokÅ¡tes, pakeisti sugedusius modulius neiÅ¡jungiant visos gamyklos arba didinti valdymo pajėgumus augant įrenginiui. Nuotolinė diagnostika ÅŸymiai sutrumpina reagavimo į incidentus laiką.

Galiausiai, jos svarba tampa vis aiÅ¡kesnė. integravimo galimybės iÅ¡maniosiose ir sujungtose aplinkosePramoninio daiktų interneto (IIoT) ir 4-osios pramonės revoliucijos (Pramonės 4.0) koncepcijos skatina valdiklius įtraukti tokias funkcijas kaip nuotolinis stebėjimas, duomenų siuntimas į debesį, nuspėjamoji prieÅŸiÅ«ra, kibernetinis saugumas ir paÅŸangios analizės palaikymas.

Kaip pasirinkti tinkamą pramoninio valdiklio tipą

Tinkamo tvarkyklės pasirinkimas konkrečiai programai nėra lengvas dalykas. Tam reikia kruopÅ¡taus įvertinimo. gamyklos dydis, proceso kritiÅ¡kumas, signalų skaičius, kintamųjų tipas, prieinamumo reikalavimai ir biudÅŸetas.

Ä®renginiuose, kuriuose yra maÅŸiau nei keli Å¡imtai įvesties / iÅ¡vesties signalų ir gana paprasti procesai, PLC paprastai yra pageidaujamas pasirinkimas dėl kainos, paprasto programavimo ir didelio apmokytų technikų bÅ«rio. Tai bÅ«dinga individualioms maÅ¡inoms, maÅŸoms gamybos linijoms, siurbimo sistemoms arba pastatų automatizavimui.

Kai sprendÅŸiami su sudėtingos gamyklos su tÅ«kstančiais signalų ir dideliu kritiÅ¡kumu (perdirbimo gamyklose, chemijos gamyklose, mineralų koncentratoriuose, elektros energijos gamybos įmonėse) DCS iÅ¡lieka daÅŸniausiai pasirenkamas. Jų stiprybė slypi tame, kad jie siÅ«lo vieningą, keičiamo dydÅŸio ir labai patikimą platformą, kurioje reguliavimo kontrolė, paÅŸangi kontrolė, signalizacijos valdymas ir veikimas yra visiÅ¡kai integruoti.

Pramoniniai PAC ir asmeniniai kompiuteriai randa savo vietą, kai jų reikia. intensyvios skaičiavimo funkcijos, integracija su IT sistemomis, masinis duomenų apdorojimas arba paÅŸangÅ«s valdymo algoritmaiJie taip pat labai įdomÅ«s naujose srityse, kurių tikslas – suderinti klasikinį valdymą su analitika, vizija ar dirbtiniu intelektu.

Be pagrindinių technologijų, labai svarbu atsiÅŸvelgti į tokius veiksnius kaip Gamintojo palaikymas Å¡alyje, atsarginių dalių prieinamumas, apmokytų specialistų bendruomenė ir rekomendacijos panaÅ¡iose srityseGeras sprendimas Å¡iuo metu gali turėti įtakos prieÅŸiÅ«ros iÅ¡laidoms ir sistemos tarnavimo laikui.

Visa Å¡i pramoninių valdiklių ir ICS sistemų ekosistema Tai radikaliai pakeitė gamybos procesą beveik visuose sektoriuose.Energetikos, automobilių, naftos chemijos, maisto, vandens ir sanitarijos, transporto, ÅŸemės Å«kio ir daugelyje kitų sektorių. Suprasdami jų tipus, charakteristikas ir integravimo metodus, galime maksimaliai padidinti automatizavimo teikiamą naudą ir padėti pagrindą vystymuisi, siekiant vis efektyvesnių, saugesnių ir lankstesnių gamyklų.

procesų valdikliai ir reguliatoriai
Susijęs straipsnis:
Procesų valdikliai ir reguliatoriai: išsamus vadovas