„Arduino“ kaip pagrindas šiam savitam povandeniniam robotui valdyti

povandeninis robotas

Daugelis yra centrai, kurie šiandien dirba su tokiomis universaliomis ir galingomis technologijomis, kaip „Arduino“. Šį kartą noriu pristatyti naujausią projektą, kurį atliko ne kas kitas, o Kretos technologinio švietimo institutas, centras, esantis specialiai Heraklione (Graikija), kuriam pavyko sukurti tam tikrą povandeninį laivą, kurį visada valdo kortelė „Arduino Mega“.

Kaip matote, po truputį yra daugybė projektų, kurie vykdomi tokioje platformoje kaip „Arduino Mega“. robotas biologiškai įkvėptas povandeninis laivas arba visuomet savotiškame projekte, kurį matėme vos prieš kelias dienas, kai galėjai labai vizualiai išmatuoti savo garsiakalbių garsumą.

Pagal oficialus pareiškimas prie vaizdo įrašo, kurį galite pamatyti tiesiai virš šių eilučių:

Šiame vaizdo įraše pateikiama mažo biologinio įkvėpto povandeninio roboto, kuris varymui naudoja porą bangų pelekų, kūrimo ir judėjimo valdymo strategijos. Kiekvienas pelekas susideda iš trijų atskirai valdomų stipinų, kurie yra tarpusavyje sujungti elastinga membrana. Borto mikrovaldiklis („Arduino Mega 2560“) sukuria judėjimo modelį, kuris sukelia banguojančius pelekų judesius, per kuriuos gaunama varomoji jėga. Prototipe, kuris yra visiškai savarankiškas, navigacijos tikslais integruotas IMU / AHRS įrenginys, belaidžio ryšio modulis ir borto vaizdo kamera.

Vaizdo įraše yra bandymų, atliktų laboratorijos bandymų talpoje, siekiant ištirti uždaro ciklo judesio valdymo strategijas, vaizdai, taip pat jūrų bandymų medžiaga.


Būkite pirmas, kuris pakomentuos

Palikite komentarą

Jūsų elektroninio pašto adresas nebus skelbiamas. Privalomi laukai yra pažymėti *

*

*

  1. Atsakingas už duomenis: Miguel Ángel Gatón
  2. Duomenų paskirtis: kontroliuoti šlamštą, komentarų valdymą.
  3. Įteisinimas: jūsų sutikimas
  4. Duomenų perdavimas: Duomenys nebus perduoti trečiosioms šalims, išskyrus teisinius įsipareigojimus.
  5. Duomenų saugojimas: „Occentus Networks“ (ES) talpinama duomenų bazė
  6. Teisės: bet kuriuo metu galite apriboti, atkurti ir ištrinti savo informaciją.